Kobieta ubiera się w bieliznę już od stuleci. Pośród tych najstarszych elementów intymnej garderoby stanik i figi zajmują wbrew pozorom dalekie miejsce w historii. Pierwszą zaś była tradycyjna koszula, zakładana pod suknie. Jako bielizna damska koszula funkcjonuje od niepamiętnych czasów. Początkowo służyła ona do wszystkiego. W jednej koszuli kobieta spała i na tę sama koszulę zakładała suknie dzienne. Praktycznie nie była ona zdejmowana, a pranie odbywało się podczas kąpieli. Bielizna damska wzbogaciła się następnie o pantalony – bawełniane ni to majtki ni spodnie zażądane pod suknię, najczęściej wiązane na sznurówki. Pożądanie idealnej sylwetki zwłaszcza wśród kobiet światowych, z wyższych sfer wpłynęło na pojawienie się gorsetu. Ten rodzaj garderoby przetrwał do dzisiejszego dnia, chociaż ma nieco inny wygląd i pełni nieco inne funkcje. Bielizna damska w obecnej postaci pojawiła się dopiero po II wojnie światowej. Rewolucyjny okazał się stanik i figi, znacznie wygodniejsze w użyciu i o wiele praktyczniejsze.
